Kalman Ball Tracker: Acceleration & Noise Visualizer
【真のボール操作】
加速度 (a):
100
px/s²
移動方向 (θ):
45
°
ボールリセット
ノイズ ON/OFF
【トラッカー設定】
位置ゲイン(α):
0.3
速度ゲイン(β):
0.1
凡例:
●
真のボール (軌跡)
●
センサー観測 (ノイズ込)
●
トラッカー推定 (スムーズ)
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0.2秒後の予測