曲軸轉角 (Crank Angle θ)
0.0°
膝關節角度 (Knee Angle β)
0.0°
髖-踝距離 (Hip-Ankle Distance d)
0.0 px
踏板水平傾角 (Pedal Tilt)
0.0° (保持水平)
📐 腳跟踏板運動學 (Foot & Pedal Kinematics) 設計解析
- 踏板水平保持約束 (Pedal Leveling Constraint): 踏板繞著曲軸旋轉時角度動態補償，使踏板平面恆定保持水平。
- 兩節連桿逆運動學 (2-Link Inverse Kinematics): 髖關節固定於座墊，腳踝鎖定於踏板表面，透過餘弦定理計算膝關節向前的自然屈曲弧線。
- 蹼足與踏板動態貼合: 鵜鶘的橘色蹼足平貼於踏板表面，隨曲軸進轉做平移圓周運動。
- 雙腿相位差 180°: 兩側腿部呈現 180 度反向相位，實現真實騎行節奏。