Advanced Kalman: Future Prediction (PVA Model)
予測時間 (秒先を予測)
0.30
sec
追従感度 (Process Noise Q)
0.100
大きくすると急な動きに反応しますが、ノイズも拾いやすくなります。
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真のボール (8の字運動)
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センサー観測 (ノイズ)
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現在の推定位置
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0.30
秒後の予測位置