スマホモーションセンサー
センサー待機中
端末座標
X：
画面右方向
Y：
画面上方向
Z：
画面外方向
地球座標
東：
緯線方向
北：
経線方向
上：
重力と反対方向
カメラ
背面カメラの光軸を
端末の −Z 方向として計算します。
※ 真北・真東を基準にするには
絶対方位データが必要です。
相対姿勢しか取得できない場合、
緯線・経線方向は「地球に固定された真北・真東」
として保証できません。
重力方向の加速度
「重力方向の加速度」は、
現在の重力方向ベクトルに対して
加速度を射影した成分です。
重力込みでは静止時に約 ±9.81 m/s²、
重力除去では静止時に約0 m/s²になります。
地球座標系の加速度
東方向：＋が東、−が西
北方向：＋が北、−が南
上方向：＋が上、−が下
地球座標変換待機中
カメラの向き
カメラ方向計算待機中
背面カメラの光軸を
端末の −Z 方向として計算しています。
実際のカメラモジュールの光軸の微小なずれや
手ぶれ補正による内部的な補正までは取得できません。