スマホモーションセンサー
センサー待機中
スマホ座標系
X：
画面の右方向
Y：
画面の上方向
Z：
画面から外側
標準的な縦持ちを基準にしています。
画面を回転させても、この座標系自体は
端末に固定されています。
水平加速度
端末の傾きを考慮し、
重力方向に平行な加速度成分を除いた値です。
端末が傾いていても、水平面内の加速度の大きさとして表示します。
揺れ
重力除去加速度の時間的な変化量から算出しています。
大きく振る・細かく振動させるほど値が大きくなります。
回転速度（ジャイロ）
これは「現在の回転速度」です。
端末を一定角度で止めている場合、角度が大きくても
回転速度はほぼ0 °/sになります。
端末の向き
AlphaはZ軸周りの回転角、
BetaはX軸周り、
GammaはY軸周りの回転角です。
Alphaは一般的な「端末の傾斜角」ではなく、
方位・Z軸周りの向きを表します。