🤠 ウッディ
アンディの子供部屋のリーダー。背中の紐を引くと喋るおもちゃ。仲間想いで正義感が強いが、少し嫉妬深い。足の裏にはANDYのサインがあります。
🚀 バズ・ライトイヤー
最新式のハイテクアクションフィギュア。レーザー光線や翼を装備。最初は自分を本物の宇宙戦士だと信じ込んでいました。ウッディの無二の相棒。
🐎 ジェシー
陽気で元気いっぱいのカウガールおもちゃ。ヨーデルが得意。過去に持ち主に捨てられた悲しいトラウマがあり、暗い場所や箱に閉じ込められるのが苦手です。
🦖 レックス
巨大で凶暴そうな恐竜の見た目に反して、おもちゃたちの中で一番の臆病者で神経質な性格。テレビゲームが大好きで、バズを倒す裏技を極めています。
🥔 Mr. ポテトヘッド
顔の目や鼻、口などのパーツを自由に外せるプラスチック製おもちゃ。少しひねくれ屋で皮肉を言うが、妻のミセス・ポテトヘッドを心から愛しています。
🐕 スリンキー・ドッグ
お腹が金属のバネ（スプリング）でできているダックスフント人形。ウッディを心から信頼する最古の友人で、長い体を活かしておもちゃの救出作業で大活躍します。
🐷 ハム
プラスチック製のお腹にコインを貯めているブタ。毒舌で現実的な知恵袋。おもちゃたちの会議では冷静なツッコミを入れ、世渡り上手な一面があります。
🍴 フォーキー
ボニーが先割れスプーンとモールで作ったおもちゃ。自分のことを「ゴミ」だと思い込んでいるため、油断するとすぐゴミ箱へ帰ろうとしてウッディを困らせます。
👽 エイリアン
ピザ・プラネットの景品だった三つ目の黄緑色の人形。クレーンの爪を「神様」と崇める。1でポテトヘッドに助けられて以降、彼を「パパ」と慕い続けます。
👗 ボー・ピープ
電気スタンドに付属していた羊飼いの陶器人形。上品ながら芯の強い女性。持ち主の手を離れた4では、過酷な外の世界を自由に生き抜くたくましい戦士に変身。
🐴 ブルズアイ
ウッディの愛馬フィギュア。人間の言葉は話せませんが、犬のように尻尾を振り、感情表現がとても豊か。ウッディやジェシーに対して抜群の忠誠心を持っています。