スマホモーションセンサー

加速度・重力・姿勢・回転速度・方位・GPS速度と、地球座標での3D表示を取得します。

スマホモーションセンサー

センサー待機中
座標の意味
端末 X = 画面右、Y = 画面上、Z = 画面外。
地球座標は E=東、N=北、U=上として扱います。
絶対姿勢が取得できない場合、3DのE/N軸は「真東/真北」ではなく相対基準になります。
黄色い点は重力除去加速度を地球座標へ変換したベクトルです。
加速度
重力込み X:左右0.00 m/s²
重力込み Y:上下0.00 m/s²
重力込み Z:画面に垂直0.00 m/s²
重力除去 X:左右0.00 m/s²
重力除去 Y:上下0.00 m/s²
重力除去 Z:画面に垂直0.00 m/s²
重力除去加速度の大きさ0.00 m/s²
待機中
地球座標の加速度
東西:緯線方向0.00 m/s²
南北:経線方向0.00 m/s²
上下:上/下0.00 m/s²
水平加速度0.00 m/s²
重力方向成分:重力込み0.00 m/s²
重力方向成分:重力除去0.00 m/s²
地球座標変換待機中
カメラ方向
背面カメラの方位--°
カメラ前後方向0.00 m/s²
カメラ左右方向0.00 m/s²
カメラ方向計算待機中
姿勢・回転
Alpha:Z軸の向き0.0°
Beta:X軸まわりの向き(前後)0.0°
Gamma:Y軸まわりの向き(左右)0.0°
Alpha 回転速度0.00 °/s
Beta 回転速度0.00 °/s
Gamma 回転速度0.00 °/s
姿勢基準
相対
画面方向
姿勢のAlpha/Beta/Gammaと回転速度のAlpha/Beta/Gammaは同名でもAPI上の軸対応が異なるため、ここではそれぞれのAPI値として表示しています。
揺れ
揺れの強さ0.00 m/s²
GPS / GNSS
移動速度-- m/s
時速-- km/h
GPS取得待機中
地球座標軸 3D 表示
赤 X:東
緑 Y:北
青 Z:上
黄:加速度/揺れ
東 0.00 / 北 0.00 / 上 0.00 m/s²
画面から見た地球座標軸を3Dで表示します。黄色い点は地球座標へ変換した重力除去加速度ベクトルです。
センサー状態
Motion
待機中
Orientation
待機中
更新間隔
-- ms
端末
--