Kalman Ball Tracker Visualizer
マウスを動かすと「本物のボール」が移動し、トラッカーがそれを追いかけます。
位置ゲイン(α):
0.3
速度ゲイン(β):
0.1
緑: 推定値 | 赤: センサー(ノイズ込) | 青: 真値 | 点線: 0.2秒後の予測