スマホモーションセンサー

センサー待機中

⚠️ 姿勢センサーからのデータがありません。
スマホを少し動かすか、向きを変えてみてください。

座標の意味
端末 X = 画面右、 Y = 画面上、 Z = 画面外。
地球座標は E = 東、 N = 北、 U = 上として扱います。
黄色い点は地球座標に変換した重力除去加速度ベクトルです。
iPhone方位処理
iPhoneでは webkitCompassHeading を磁北方位として使用します。
Alphaは絶対方位として使用せず、 Beta/Gammaと組み合わせて3D姿勢を構成します。
GPS取得後は磁気偏角を使って真北へ補正します。

加速度

重力込み X：左右 0.00 m/s²

重力込み Y：上下 0.00 m/s²

重力込み Z：画面に垂直 0.00 m/s²

重力除去 X：左右 0.00 m/s²

重力除去 Y：上下 0.00 m/s²

重力除去 Z：画面に垂直 0.00 m/s²

重力除去加速度の大きさ 0.00 m/s²

待機中

地球座標の加速度（真北基準）

東西：東が＋ 0.00 m/s²

南北：北が＋ 0.00 m/s²

上下：上が＋ 0.00 m/s²

水平加速度 0.00 m/s²

重力方向成分：重力込み 0.00 m/s²

重力方向成分：重力除去 0.00 m/s²

地球座標変換待機中

カメラ方向

背面カメラの方位（真北基準） --°

カメラ前後方向 0.00 m/s²

カメラ左右方向 0.00 m/s²

カメラ方向計算待機中

姿勢・回転

Alpha：Z軸の向き（センサー生値） 0.0°

Beta：X軸まわりの向き（前後） 0.0°

Gamma：Y軸まわりの向き（左右） 0.0°

Alpha 回転速度 0.00 °/s

Beta 回転速度 0.00 °/s

Gamma 回転速度 0.00 °/s

姿勢基準

相対

画面方向

縦

iPhoneではAlphaを絶対方位として使用しません。 webkitCompassHeadingから磁北方位を取得し、 Beta/Gammaと組み合わせて3D姿勢を計算します。

揺れ

揺れの強さ 0.00 m/s²

GPS / GNSS

移動速度 -- m/s

時速 -- km/h

GPS取得待機中

地球座標軸 3D 表示（真北基準）

赤 X：東
緑 Y：真北
青 Z：上
黄：加速度ベクトル
床グリッド：1マス=1 m/s²
破線＝地面への影

東 0.00 / 北 0.00 / 上 0.00 m/s²

地球座標は X=東、 Y=北、 Z=上。
画面が縦・横・反転しても地球座標そのものは回転させず、表示座標だけを画面向きへ変換します。

センサー状態

Motion

待機中

Orientation

待機中

更新間隔

-- ms

端末