MP-OSIC OFDM 雷達偵測系統架構圖

NR V2X ISAC MP-OSIC OFDM 雷達感測系統 OFDM 發射端 QAM 調製 IFFT 加入 CP 雷達通道 最短直接反射路徑 反射路徑 (K個目標) 接收端處理 移除 CP y[k,m] 緩衝 Nsym MP-OSIC x(t) r(t) MP-OSIC 三階段處理架構 階段 1: 粗估計 (MP+OSIC 迭代) 構建感測矩陣 X[m] (方法二) MP+OSIC 迭代 檢測 max_targets 1. OSIC: y_clean = y_current - α*g 2. MP: 在 y_clean 檢測新目標 3. 更新: y_current = y_clean 階段 2: 迭代精煉 OSIC 隔離 y_iso = y - Σ α_j*g_j 重估幅度 α_k = (g'g)^-1 g'y_iso 對每個目標 k: • 隔離目標 k 的訊號 • 重新估計幅度和相位 階段 3: 全局優化 計算修正量 Δα = (X'X+σ²I)^-1 X'r 最終結果 α_final = α + Δα • 計算殘差: r = y - X*α • MMSE 修正所有幅度 距離-都卜勒估計 構建 H 矩陣 H = [h[0]...h[Nsym-1]] 都卜勒 FFT V = H·F^-1 目標檢測 (c_i, p_i) 關鍵特點: ISI 處理 • 支援 c_i > P 的延遲 • 利用前一符號 z[k,m] 資訊 • 最大可測距離達 d_u • 無需修改發射端結構 系統參數 N_c = 512 (子載波數) P = 36 (CP長度) N_sym = 256 (符號數) f_c = 26 GHz (載波頻率) Δf = 480 kHz (子載波間隔) BW = 245 MHz (頻寬) max_targets = 8 max_iterations = 5

演算法流程說明

關鍵優勢