Kalman Auto-Tuner (Mini ML)

[Current Parameters]
R (Sensor Noise): 0.00
Q (Model Noise): 0.00
[Learning Status]
Current Error: 0.00
Learning Rate: 0.01

学習をONにすると、真値(青)と推定(緑)の距離(誤差)を最小化するように、RとQを自動的に更新し続けます。