スマホモーションセンサー

加速度・重力・姿勢・回転速度・方位・GPS速度を取得し、 端末の動きを地球座標系に変換して表示します。

スマホモーションセンサー

センサー待機中
表示する座標系
赤 X: 東西方向(東が+)
緑 Y: 南北方向(北が+)
青 Z: 上下方向(上が+)

端末座標
X / Y / Z: 端末のセンサー座標

黄色い点
重力を除去した加速度を 地球座標系へ変換したベクトルです。

※ 真北を基準とするには絶対姿勢またはコンパス情報が必要です。 相対姿勢しか取得できない場合、地球座標の向きは真北に固定されません。
加速度
重力込み X 0.00 m/s²
重力込み Y 0.00 m/s²
重力込み Z 0.00 m/s²
重力除去 X 0.00 m/s²
重力除去 Y 0.00 m/s²
重力除去 Z 0.00 m/s²
重力除去加速度の大きさ 0.00 m/s²
地球座標方向の加速度
東西:緯線方向 0.00 m/s²
南北:経線方向 0.00 m/s²
上下方向 0.00 m/s²
水平加速度 0.00 m/s²
重力方向成分(重力込み) 0.00 m/s²
重力方向成分(重力除去) 0.00 m/s²
地球座標変換待機中
カメラ方向
背面カメラの方位 --°
カメラ前後方向 0.00 m/s²
カメラ左右方向 0.00 m/s²
カメラ方向計算待機中
姿勢・回転
Alpha:Z軸回転・方位 0.0°
Beta:前後傾き 0.0°
Gamma:左右傾き 0.0°
Alpha 回転速度 0.00 °/s
Beta 回転速度 0.00 °/s
Gamma 回転速度 0.00 °/s
姿勢基準
相対
画面方向
揺れ
揺れの強さ 0.00 m/s²
重力除去加速度の時間的な変化量を 平滑化して表示しています。
GPS / GNSS
移動速度 -- m/s
時速 -- km/h
GPS取得待機中
地球座標軸 3D 表示
● 赤 X:東
● 緑 Y:北
● 青 Z:上
● 黄:揺れ
東 0.00 / 北 0.00 / 上 0.00 m/s²
中央が現在の画面位置です。 赤・緑・青の軸は「地球座標軸」を端末から見た方向です。 端末を回転させると、これらの軸が画面上で動きます。 黄色い点は地球座標での重力除去加速度ベクトルです。
センサー状態
Motion
待機中
Orientation
待機中
更新間隔
-- ms
端末
--