スマホモーションセンサー

加速度・重力・姿勢・回転速度・方位・GPS速度と、地球座標での3D表示を取得します。

スマホモーションセンサー

センサー待機中
⚠️ 姿勢センサーからのデータがありません。
スマホを少し動かすか、向きを変えてみてください。
座標の意味
端末 X = 画面右、Y = 画面上、Z = 画面外。
地球座標は E=東、N=北、U=上として扱います。
黄色い点は地球座標に変換した重力除去加速度ベクトルです(静止時は中心に戻ります)。
方位について
方位は磁北基準です。真北とは場所により数度〜20度程度ずれる場合があります(磁気偏角は未補正)。
加速度
重力込み X:左右0.00 m/s²
重力込み Y:上下0.00 m/s²
重力込み Z:画面に垂直0.00 m/s²
重力除去 X:左右0.00 m/s²
重力除去 Y:上下0.00 m/s²
重力除去 Z:画面に垂直0.00 m/s²
重力除去加速度の大きさ0.00 m/s²
待機中
地球座標の加速度
東西:緯線方向0.00 m/s²
南北:経線方向0.00 m/s²
上下:上/下0.00 m/s²
水平加速度0.00 m/s²
重力方向成分:重力込み0.00 m/s²
重力方向成分:重力除去0.00 m/s²
地球座標変換待機中
カメラ方向
背面カメラの方位--°
カメラ前後方向0.00 m/s²
カメラ左右方向0.00 m/s²
カメラ方向計算待機中
姿勢・回転
Alpha:Z軸の向き0.0°
Beta:X軸まわりの向き(前後)0.0°
Gamma:Y軸まわりの向き(左右)0.0°
Alpha 回転速度0.00 °/s
Beta 回転速度0.00 °/s
Gamma 回転速度0.00 °/s
姿勢基準
相対
画面方向
姿勢のAlpha/Beta/Gammaと回転速度のAlpha/Beta/Gammaは同名でもAPI上の軸対応が異なるため、ここではそれぞれのAPI値として表示しています。
揺れ
揺れの強さ0.00 m/s²
GPS / GNSS
移動速度-- m/s
時速-- km/h
GPS取得待機中
地球座標軸 3D 表示
赤 X:東
緑 Y:北
青 Z:上
黄:加速度ベクトル
床グリッド:1マス=1 m/s²
破線=地面への影(高さの目安)
東 0.00 / 北 0.00 / 上 0.00 m/s²
画面から見た地球座標軸を3Dで表示します。黄色い点は地球座標へ変換した重力除去加速度ベクトルです(静止時は中心に戻ります)。青いグリッドは水平面(東西・南北)の基準床で、1マスが1 m/s²に相当します。点から床への破線と影は、点の高さ(上下)と水平位置(東西・南北)を分けて把握するためのものです。手前ほどはっきり、奥ほど薄く表示され、奥行きの把握を助けます。
センサー状態
Motion
待機中
Orientation
待機中
更新間隔
-- ms
端末
--