ウッディ (Woody)
種類：カウボーイ人形 (背中の紐を引くと喋る)
アンディの一番のお気に入りで、おもちゃたちの絶対的なリーダー。仲間想いで正義感が強いですが、少し嫉妬深い一面も。足の裏にはアンディのサイン（ANDY）が書かれています。
初登場：トイ・ストーリー1
バズ・ライトイヤー
種類：スペース・レンジャー（アクションフィギュア）
最新式のハイテク玩具。最初は自分を本物の宇宙平和の守護者だと信じ込んで飛行テストを試みました。のちにウッディとかけがえのない相棒（ベストフレンド）になります。
初登場：トイ・ストーリー1
ジェシー (Jessie)
種類：カウガール人形
元々はウッディと同じ昔のテレビ番組『ウッディのラウンドアップ』の仲間。ヨーデルが得意で元気いっぱいですが、昔の持ち主に捨てられたトラウマから、暗い場所が苦手です。
初登場：トイ・ストーリー2
レックス (Rex)
種類：ティラノサウルス（プラスチック製）
見た目は巨大で強そうな恐竜おもちゃですが、中身はとても臆病で神経質、そして心優しい性格です。他の狂暴な恐竜おもちゃに買い替えられないか、いつもヒヤヒヤしています。
初登場：トイ・ストーリー1
Mr. ポテトヘッド
種類：じゃがいもの顔のパーツ着せ替え玩具
目や鼻、耳などのパーツを自由に取り外したり、背中のポケットに収納したりできます。少し皮肉屋で怒りっぽいですが、愛するミセス・ポテトヘッドには頭が上がりません。
初登場：トイ・ストーリー1
スリンキー・ドッグ
種類：お腹がバネの犬のおもちゃ
体が胴体のバネ（スプリング）でびよーんと伸びる犬のおもちゃです。ウッディの最も古い友人の一人で、どんな時でもウッディの言うことを信じて味方になってくれる忠実な性格です。
初登場：トイ・ストーリー1
ハム (Hamm)
種類：ドクター・ポークチョップ（豚の貯金箱）
お腹の中にお小遣いを貯め込んでいるプラスチック製のブタの貯金箱。世渡り上手で現実的な性格をしており、おもちゃたちの中ではツッコミ役や知恵袋としてのポジションです。
初登場 : トイ・ストーリー1
フォーキー (Forky)
種類：手作りおもちゃ（先割れスプーン）
新たな持ち主ボニーが、先割れスプーンやモールで作ったおもちゃ。自分を「ゴミ」だと思い込んでいるため、目を離すとすぐにゴミ箱に飛び込もうとする困った癖があります。
初登場：トイ・ストーリー4