输入参数
mm
r/min
如 20 表示 20:1
%
%
mm
m/s
计算结果
车轮基准转速--
左轮线速度--
右轮线速度--
中心速度--
转弯半径--
速度状态--
等待输入
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本工具用于课程学习和方案初筛，不替代正式工程设计、规范校核或实验标定。
车轮转速=电机转速/减速比，轮线速度=πD·n/60，中心速度=(vl+vr)/2，角速度=(vr-vl)/轮距，转弯半径=中心速度/角速度本应用面向机器人底盘、机电控制和差速驱动运动学学习场景，用网页工具把常见公式、参数输入、结果判断和学习提示整合在一起，帮助使用者快速完成轮式机器人运动估算器的前期估算。
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车轮转速=电机转速/减速比，轮线速度=πD·n/60，中心速度=(vl+vr)/2，角速度=(vr-vl)/轮距，转弯半径=中心速度/角速度