MP-OSIC OFDM 雷達偵測流程圖 MP-OSIC OFDM 雷達偵測流程 OFDM 符號 x[k,m]: 發射訊號 z[k,m]: 前一符號 y[k,m]: 接收訊號 感測矩陣構建 X[m] = construct_sensing_matrix 處理 l ≤ P: 循環卷積 處理 l > P: ISI 效應 MP-OSIC 三階段處理 階段 1: 粗估計 For iter = 1 to max_targets: 1. MP 檢測: 找最強相關峰值 2. 估計: α = (g'*y_current)/(g'*g) 3. OSIC: y_current = y_current - α*g 4. 檢查停止條件 階段 2: 迭代精煉 For each target k: 1. 隔離目標 k: y_iso = y - Σ(j≠k) α_j*g_j 2. 重新估計幅度: α_k = (g_k'*g_k)^-1 * g_k'*y_iso 階段 3: 全局優化 MMSE 修正: 1. 計算殘差: r = y - X*α_refined 2. 修正量: Δα = (X'X+σ²I)^-1 * X'r 3. 最終結果: α_final = α_refined + Δα 距離-都卜勒估計 構建 H 矩陣 H = [h[0]...h[Nsym-1]] FFT (slow time) V = H * F^-1 目標位置 (distance, velocity) 關鍵優勢 ✓ 支援 c_i > P (延遲超過CP) ✓ 最大測距達 312m ✓ 無需修改發射端 ✓ 保持通訊吞吐量 ✓ 有效處理 ISI ✓ 適用於 NR V2X ✓ 複雜度可控 ✓ 性能接近 MLD 性能指標 N_c = 512 P = 36 N_sym = 256 f_c = 26 GHz Δf = 480 kHz BW = 245 MHz d_max = 312 m Δd = 61 cm v_max = ±175 m/s Δv = 0.68 m/s max_targets = 8 iterations = 5 noise_margin = 3